错过右转专用道后想在红绿灯右转，部分驾驶人易犯以下错误，需特别注意避免：
1. 压实线变道强行进右转车道：误过右转道后，在路口实线处强行变道，属违反禁止标线指示，会被扣分罚款，还易与正常车辆剐蹭。
2. 无视红箭头灯直接右转：红箭头灯指向右转时，若驾驶人误认为禁行标志无右转禁令即可右转，属“闯红灯”，是严重违法，易引发事故。
3. 右转未礼让直行车辆行人：允许右转时，驾驶人若未观察、未礼让直行车辆或行人，违反“转弯让直行”原则，是路口事故的常见诱因。
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错过右转专用道后红绿灯右转，存在以下法律风险，需警惕：
1. 违反信号灯或标志指示：如红箭头灯右转时仍右转，违反《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》“红灯禁止通行”规定，可能被罚款200元、记6分，还需担事故责任。
2. 妨碍他人通行或致事故：即使允许右转，若未观察避让直行车辆或行人，可能因“未确保安全驾驶”担主责或全责。例如圆形红灯右转未让行人，行人受伤时，驾驶人需承担民事赔偿并面临行政处罚。
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错过右转专用道后能否在红绿灯右转，需结合信号灯和标志判断，具体如下：
1. 圆形红灯+无“红灯禁右转”标志：确保安全、不影响直行车辆行人时，可右转。
2. 红箭头灯（指向右转）：无论有无其他标志，均禁止右转，需等箭头变绿。
3. 有“红灯禁止右转”标志：即使圆形红灯，也禁止右转，必须遵守标志。
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“错过右转专用道能否红绿灯右转”的法律依据，主要来自《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条规定：“红灯亮时，右转弯车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行时可通行。” 该条款明确：圆形红灯下，右转在确保安全且不影响直行时合法，是核心依据。但需注意：
- 红箭头灯属“禁止向箭头方向通行”，无论是否错过专用道，均不得右转；
- 若路口有“红灯禁右转”标志（如红底白字禁令标志），即使圆形红灯也禁止右转。
因此，判断能否右转需明确信号灯类型及是否妨碍通行，该法条为不同场景下的右转行为提供了清晰指引。

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